Ditemukan 146 dokumen yang sesuai dengan query
Bagas Pratomo, author
Lengan robot merupakan salah satu teknologi yang sangat penting bagi industri. Pada industri 4.0 ini, hampir setiap industri menggunakan tangan robot untuk mengotomasikan pekerjaannya. Sebelum tangan robot tersebut digunakan pada industri, diperlukan prototipe skala kecil agar membuat lengan robot tersebut mendapatkan gambaran pada hasil akhir yang akan diproduksi. Penelitian ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ridho Alpha Kusuma, author
Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot beroda otonomi yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Pengendalian robot ini berdasarkan reactive behavior dan goal-oriented behavior. Robot bertujuan untuk bergerak di dalam maze yang menyerupai rumah, mencari api, mematikan api...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40078
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Endrik Azis, author
Robot penyimpan sampah adalah sebuah robot yang bergerak secara otomatis yang dikendalikan oleh sistem pengatur yang berbasis mikrokontroler AT89S52, yang bekerja dengan cara menerima signal berupa suara melalui sensor suara yang terhubung dengan mikrokontroller. Pengaktifan sistem robot dilakukan dengan cara memberikan suara ke robot tersebut, sehingga robot dapat mengetahui darimana...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Wisnu Indrajit, author
Untuk dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki berntuk dan gerakan yang mirip dengan manusia. Motion Capture atau sering disebut dengan Imitation Learning adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan manusia sebagai actor dan robot sebagai agen yang akan mengimitasi gerakan actor. Metode ini menawarkan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Serli Sessanti, author
Permasalahan tentang robot sepak bola saat ini sudah masuk pada tahap penggunaan koordinasi multi agent karena melibatkan banyak robot. Swarm merupakan salah satu dari banyak konsep multiagen communication dan coordination. Swarm membahas tentang koordinasi yang didasarkan pada prilaku sekumpulan serangga yang saling bekerja sama dalam mencapai tujuan yaitu mendeteksi makanan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67038
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Jakarta: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2012
629.892 ROB
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Warasih H. Lasti, author
Manusia selalu ingin menciptakan robot yang dapat bernavigasi seperti dirinya. Manusia dapat bernavigasi dengan hanya menggunakan informasi yang didapat melalui indera penglihatan. Untuk itu perlu diterapkan sistem penginderaan yang didasarkan pada pengelihatan pada suatu sistem navigasi robot. Sistem penginderaan ini diterapkan pada robot menggunakan suatu jenis sensor untuk menangkap citra,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40537
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Akhmad Mustain, author
Otomasi tengah mengubah jurnalisme. Jurnalisme robot, atau jurnalisme otomatis, telah digunakan dalam sejumlah proses produksi berita. Jurnalisme robot merupakan salah satu jenis dari computer-assisted reporting (CAR) tingkat lanjut yang menggunakan Artificial Intelligence (AI). Cara kerja jurnalis robot didasarkan pada dua pilar: pertama, melakukan otomatisasi untuk mengekstraksi pengetahuan baru dari himpunan...
2019
T55222
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Masato Kanzaki, author
ABSTRACT
The robotic surgical system was designed to overcome the drawbacks of conventional endoscopic surgery. Since national health insurance in Japan began covering robotic assisted thoracoscopic surgery (RATS) for malignant lung and mediastinal tumors in 2018, the number of RATS procedures being performed domestically has increased rapidly. This review evaluates the...
Tokyo: Springer, 2019
617 SUT 49:10 (2019)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Robi Alamsyah, author
ABSTRAK
Skripsi ini membahas Text-to-Voice (TTV) pada komputer. Dengan
penambahan emosi marah pada output suara bahasa lisan dalam seiap suku kata. Namun, kurangnya penelitian pada bahasa untuk transkripsi teks dalam bahasaindonesia dengan mempertimbangkan fonologi bahasa indonesia, memotivasi untuk membuat teks bahasa indonesia untuk konteks yang sering digunakan. Oleh karena untuk melakukan penelitian...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S1420
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
