Ditemukan 146 dokumen yang sesuai dengan query
This volume contains the proceedings of the RAAD 2018 conference, covering major areas of research and development in robotics. It provides an overview on the advances in robotics, more specifically in novel design and applications of robotic systems; dexterous grasping, handling and intelligent manipulation; intelligent cooperating and service robots; advanced...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20502778
eBooks Universitas Indonesia Library
Andi Falih Maulandi Andika Putera, author
Dengan teknologi yang tersedia saat ini, tangan robot humanoid paling maju yang digunakan dalam prostetik atau robotika dapat berharga sangat mahal, menjadikannya tidak dapat diakses oleh disabilitas dan penggemar robotika. Menggunakan teknologi pencetakan 3D, tangan robot ini dapat diproduksi secara massal dan memiliki fungsi dasar dari tangan mahal yang canggih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Harianto Adriprasetyo, author
Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rizki Mardian, author
Penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk membangun jaringan komunikasi multihop jenis nirkabel yang diharapkan dapat bersifat adaptif, yaitu dapat melakukan penyesuaian terhadap perubahan yang terjadi pada konfigurasinya. Dalam rangka memberikan sifat adaptif yang dimaksud, jaringan komunikasi ini kemudian dapat melakukan proses konfigurasi terhadap dirinya. Untuk mendukung proses konfigurasi sendiri ini,...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
S-Pdf
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Muhammad Syafiuddin, author
Skripsi ini membahas perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot pemadam api yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Robot mempunyai tugas untuk mencari api di dalam ruangan dan mematikannya. Robot bergerak di dalam labirin sebagai lingkungannya.
Agar dapat bergerak dengan baik dalam lingkungannya, jaringan...
2008
S40535
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ygyakarta: FT UM Yogyakarta,
620 JIST
Majalah, Jurnal, Buletin Universitas Indonesia Library
This paper presents preliminary design for the development of a jumping mechanism. A jumping mechanism offers numerous advantages for efficient locomotion to climb the stairs, to explore the rugged terrain, including dealing with obstacles. Two designs of the jumping robot, with telescopic leg and articulated leg are proposed....
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Pinit Ngamsom, author
ABSTRACT
We considered the problem in which a DC motor was controlled to track a given trajectory when the corresponding driven load was associated with uncertain time-varying mass moment of inertia. With the existence of such inertia variation, the corresponding system matrix and input matrix of the control system were simultaneously...
Pathum Thani: Thammasat University, 2018
670 STA 23:2 (2018)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Andi Adriansyah, author
Behavior-based control architecture has been broadly recognized due to their compentence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are appropriate to address the behavior design problems. Nevertheless, there are problems encountered when setting fuzzy variables manually. Consequently, most of the efforts in the field, produce certain works for the...
Universitas Mercu Buana, Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Suwandi Dwi Sahputro, author
ABSTRAK
Perkembangan teknologi robotika saat ini telah mampu membuat beberapa robot untuk secara kooperatif melakukan suatu tugas tertentu. Untuk aplikasi ini, setiap robot harus mampu mengetahui posisinya sendiri maupun posisi robot yang lain agar mampu mencapai tujuannya dan tidak saling bersinggungan. Keterbatasan sensor posisi yang ada saat ini, hanya mampu memberikan...
2017
S67426
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
