Hasil Pencarian

Ditemukan 29 dokumen yang sesuai dengan query

Trajectory shaping of surface-to-surface missile with terminal mpact angle constraint

This paper presents trajectory shaping of a surface-to-surface missile attacking a fixed with terminal impact angle constraint. The missile must hit the target from above, subject to the missile dynamics and path constraints. The problem is reinterpreted using optimal control theory resulting in the formulation of minimum integrated altitude. The formulation entails nonlinear,...

Lembaga Penelitian Universitas Indonesia, 2007

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Rizky Priambodo Wisnubaroto, author

Perbandingan pullout strength sekrup pedikel antara lintasan konvensional, lintasan kortikal infero-superior, dan lintasan kortikal supero-inferior pada lumbal babi Yorkshire: suatu studi biomekanik = Pedicle screw pullout strength comparison between conventional pedicle screw trajectory, cortical infero-superior trajectory, and cortical supero-inferior trajectory in yorkshire lumbar porcine: a biomechanical study

Instrumentasi posterior mengharuskan dipertahankannya fiksasi stabil sekrup pedikel di tulang belakang untuk mencapai fusi. Hal ini dapat menjadi sulit terutama pada kondisi tertentu, misalnya pada penurunan densitas masa tulang pedikel. Teknik insersi sekrup dengan lintasan kortikal diharapkan menambah antarmuka sekrup dan tulang dengan meningkatkan engagement antara sekrup dengan korteks tulang....

Depok: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2019

T-pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Sudirman, author

Analisis implementasi sistem tanggap darurat terhadap terjadinya tumpahan minyak dilaut pada fasilitas PT. XXX = Analysis implementation of the emergency response system for oil spill at sea on PT XXX facilities

Tesis ini membahas tentang kesesuaian implementasi sistem tanggap darurat terhadap insiden tumpahan minyak di laut disekitar daerah operasi PT.XXX. Kesesuaian implementasi tanggap darurat dalam penelitian ini menggunakan assessment tool berdasarkan National Fire Protection Association (NFPA) 1600 edisi 2013. Hasil assessment yang dilakukan ditemukan 89.10% kesesuaian. Dalam insiden tumpahan minyak elemen...

Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2015

T-Pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Retno Dyah Wahyuningsih, author

Analisis asuhan keperawatan kanker paru dengan pendekatan teori Chronic Illness Trajectory Model dan terapi musik berdasarkan Evidenced Based Nursing di RSKD Jakarta = Analysis nursing care in lung cancer with approach the Chronich Illness Trajectory Model and music therapy by Evidenced Based Nursing in Dharmais Hospital Jakarta

[ABSTRAK
Karya Ilmiah Akhir ini merupakan kumpulan dari laporan praktik residensi medikal bedah yang terdiri dari laporan kasus kelolaan, penerapan terapi musik berdasarkan evidenced based Nursing dan laporan inovasi tentang pelatihan pengkajian ESAS dan penatalaksanaannya. Praktik ini menerapkan asuhan keperawatan pada pasien kanker dengan menggunakan pendekatan The Corbin and Strauss Chronich...

Fakultas Ilmu Keperawatan Universitas Indonesia, 2015

SP-PDF

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Vebriyanti Valentine, author

Musik dan arsitektur: translasi 2d-audio-3d data trajectory sebagai metode desain dan basis dalam menciptakan musik = Music and architecture 2d audio 3d translation of trajectory data as design method and basis for making music

ABSTRAK<>br> Objek yang bergerak dalam ruang dan waktu meninggalkan jejak/bekas. Jejak ini dirasakan oleh kelima indera manusia sehingga dapat merasakan ruang dan waktu. Namun, pada umumnya, orang hanya mengandalkan indera penglihatannya saja untuk merasakan jejak tersebut, sehingga tidak merasakan ruang dan waktu secara menyeluruh. Saya berusaha untuk mentranslasi jejak visual...

2017

TA-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Nia Rosliany, author

Analisis praktik residensi keperawatan medikal bedah pada pasien kanker colorektal dengan pendekatan chronic illness trajectory model di Rumah Sakit Kanker Dharmais Jakarta = Analysis of medical surgical nursing residency program in colorectal carcinoma patients used chronic illness trajectory model approach in Dharmais Cancer Hospital Jakarta

Karya ilmiah akhir KIA merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah yang menganalisis peran perawat spesialis sebagai pemberi asuhan, peneliti, dan pembaharu. Peran-peran tersebut diterapkan dalam mengelola kasus pasien kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing program perawatan spiritual pada pasien leukemia untuk menurunkan depresi, dan...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

SP-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Wildan Firdaus, author

Sistem Kendali Multi-agent Mobile Robot dengan Robot Operating System = Control System of Multi-agent Mobile Robot using Robot Operating System

Mobile robot dalam aplikasinya sering dimanfaatkan dalam membantu kehidupan manusia. Tetapi mobile robot yang bekerja sendiri tidak bisa diandalkan dalam mengerjakan pekerjaan yang lebih kompleks, maka diperlukan robot yang saling berkoordinasi satu sama lain. Dalam koordinasi robot ini diperlukan kendali formasi. Kendali formasi ini dapat direalisasikan dengan beberapa metode, salah...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Herwin Suprijono, author

Identifikasi dan kendali helicopter tanpa awak berbasis algoritma neural network = Identification and control unmanned helicopter based on neural network algorithm

Pada penelitian ini, didiskusikan mengenai metode kendali dengan menggunakan algoritma Direct Invers Control. Algoritma DIC yang digunakan berbasiskan pada Neural Networks untuk mendapatkan model identifikasi dan inverse dari plant. Untuk merancang kendali helicopter berbasis Neural Network, maka diperlukan pengumpulan data experiment penerbangan seperti data input kendali ke motor servo berupa...

Universitas Indonesia, 2017

D2274

UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library

Meika Riski Syafrino, author

Simulasi joint trajectory menggunakan inverse kinematic untuk analisis stabilitas humanoid robot = Joint trajectory simulation using inverse kinematics for stability analysis of humanoid robot

ABSTRAK
Kestabilan dari pergerakan kaki adalah salah satu tantangan robot humanoid. Maka desain dalam pergerakan robot menjadi penting. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain gerak jalan menggunakan model kinematika terbalik dan mengukur kestabilan robot menggunakan pendekatan zero momen point. Pemilihan material dan mengukur kekuatan struktur robot menggunakan metode elemen hingga juga dilakukan...

2017

S68965

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Tomi Agustianto, author

Rancang bangun sistem pergerakan robot industri 6-DOF berbasis pengolahan citra = Design and build of vision based motion 6-DOF industrial robot

Industri di Indonesia saat ini berkembang pesat, pada industri manufaktur banyak memerlukan system otomisasi yang akan mempercepat proses produksi dan untuk menaikan kualitas produk, teknologi yang di pakai saat ini adalah teknologi otomasi dan Robotic, khususnya di bidang manufaktur otomotif robotik ini wajib dipakai. Pada Sistem umumnya benda kerja dan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

T52869

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian