Ditemukan 210 dokumen yang sesuai dengan query
Supriyono, author
ABSTRAK
Tesis ini membahas tentang perancangan kendali sistem gerak rotasi quadrotor menggunakan linear quadratic gaussian (LQG) dan simulasi digunakan untuk memverikasi kinerja pengendali. Tujuan dari perancangan adalah mengendalikan sudut roll, pitch dan yaw yang terdapat noise dan disturbance. Parameter model quadrotor diambil dari quadrotor OS4 yang dikembangkan oleh Ecole Polytechnique Federale...
2011
T29926
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Oki Yoga Prasetyo, author
ABSTRAK
Dalam rangka ikut serta menyukseskan Program Listrik 35000 MW untuk meningkatkan produksi energi listrik nasional dan mengembangkan sumber EBT yang ekonomis serta ramah lingkungan, menurut rencana akan dibangun Pembangkit Listrik Tenaga Mini Hidro di Desa Jegu - Kab. Blitar - Jatim, dengan memanfaatkan potensi hidro ekisting bendungan Wlingi dan saluran...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Arham Mawali Sulaiman, author
ABSTRACT
Partial discharge has become one of the most common problems in electrical equipment and equipment lately. Often damage is caused by partial discharge. This research has two objectives, namely finding effects of harmonic frequency differences, electromagnetic methods, and high-density polyethylene for partial discharge as the first objective, while the second...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Radhimas Djan, author
ABSTRACT
A conversational agent is a software that can communicate with humans by using natural language. Earlier approaches to build conversation agents were rule-based. With the rise of deep learning, the neural network models have been used to automatically infer the conversations used by the agents. This method allows skipping the...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Raditya Arrizki Dewantara, author
ABSTRACT
The importance of power electronics has significantly increased in the last few decades. Many applications such as electric vehicles and renewable energy systems would not be possible without them. Power electronics is based primarily on the switching of power semiconductor devices. One of the most important power semiconductors used is...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Annisaa Primadini, author
[ABSTRAK
Jaringan Saraf Tiruan adalah salah satu metode baru yang dikembangkan untuk pemecahan berbagai masalah kompleks yang tidak dapat diselesaikan secara analitik. Salah satu pengembangannya adalah metode jaringan saraf pembelajaran Radial Basis Function, dengan metode inisialisasi bobot Nguyen-Widrow dan Orthogonal Least Square (OLS). Akurasi dan kecepatan pembelajaran yang dimiliki oleh Radial...
2014
S55173
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Shanizal Hasny, author
[ABSTRAK
Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) merupakan salah satu topik yang menarik untuk dilakukan terutama di Indonesia. Dalam skripsi ini akan dibahas mengenai analisa kestabilan sistem pengendalian tegangan eksitasi pada PLTMH. Pengendalian tegangan eksitasi pada sistem ini dapat dilakukan dengan cara mengendalikan Mesin Sinkron Magnet Permanen (PMSM) dengan algoritma tertentu...
2014
S55748
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Darian Valerian, author
ABSTRAK
Efisiensi yang tinggi merupakan persyaratan yang vital dalam merancang
sebuah pembangkit. Salah satu alternatif yang memenuhi persyaratan tersebut
adalah DFIG . Namun DFIG tersebut perlu dikendalikan agar bisa bekerja sesuai
dengan aplikasinya.
Skripsi ini membahas metoda pengendalian tegangan dan frekuensi
keluaran daripada DFIG . Metoda pengendalian yang digunakan merupakan
pengendalian skalar. Dimana frekuensi dan tegangan keluaran...
2016
S65435
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Marcel Antoni, author
ABSTRAK
Perkembangan teknologi pada dunia otomotif telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terkahir. Dunia yang semakin menuntut kenyamanan dan keamanan dalam berkendara membuat produsen-produsen mobil roda empat berlomba-lomba membuat inovasi dalam hal ini. Kenyamanan dan keamanan dalam berkendara dapat ditunjang dari performa mesin, distribusi tenaga, pengereman, suspensi, roda, dan lainnya. Kenyamanan...
2016
S65038
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ibrahim Azizi, author
ABSTRAK
Skripsi ini membahas perancangan, optimasi, serta simulasi desain motor induksi squirrel cage untuk aplikasi mobil listrik, dengan menggunakan material Soft Magnetic Composite SMC sebagai material inti motor. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dan simulasi, dimana perancangan dan optimasi dilakukan berdasarkan petunjuk dan rumus yang ada untuk dimasukkan ke dalam desain...
2017
S67119
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
