Ditemukan 162 dokumen yang sesuai dengan query
Mohamad Safhire, author
ABSTRAK
Untuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual...
2017
S67342
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rizky Esa Respati, author
ABSTRAK
Kebutuhan air bersih di Dunia semakin meningkat, sementara jumlahnya semakin berkurang dikarenakan sumber air yang semakin menurun. Untuk mengatasi hal tersebut, akan digunakan teknologi desalinasi berbasis teknologi wickless-heat pipe sebagai salah satu solusi untuk menghasilkan air bersih. Tujuan penelitian ini adalah mendesain alat desalinasi berbasis teknologi wickless-heat pipe yang efektif...
2017
S68913
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Alif Nur Ramadhan, author
ABSTRAK
Helikopter adalah merupakan salah satu produk aeronautika yang diklasifikasikan sebagai pesawat bersayap putar. Skid tube adalah salah satu komponen utama pada helikopter yang berfungsi sebagai roda pendaratan. Skid tube berbentuk batang hollow circular dengan radius tertentu, terbuat dari material Aluminium Alloy 7075 T6, yang memiliki spesifikasi panjang lebih dari 2...
2017
S67185
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Reza Afrianto, author
ABSTRAK
Jurnal ini menyajikan perancangan sistem mekanikal dan elektrikal, proses manufaktur dan perakitan, dan proses pengukuran dan parameterisasi mobile microrobot untuk sistem vision control dan sistem kolaborasi swarm intelligence. Robot terdiri dari dua roda dimana rodanya saling bergerak secara independen dan disertai dengan sistem komunikasi nirkabel yaitu dengan menggunakan wifi. Sistem...
2017
S67283
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Andriyanto, author
Serbuk logam diproduksi secara komersial oleh salah satu dari empat proses, yaitu : kimia, elektrolitik, mekanik, dan atomisasi. Di antara proses-proses ini, atomisasi telah menjadi mode dominan pembuatan serbuk. Pada penelitian ini, metalurgi serbuk (Powder Metallurgy) paduan Ti-6AL-4V grade 5 diproduksi dengan metode plasma atomisasi menggunakan dc thermal plasma torch...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
T55189
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Romi Sujatmoko, author
Metode sambungan pada desain dudukan pin bolster bogie monorel UTM 125NG menggunakan welding joint dan dari hasil analisa fatik (dengan menggunakan bantuan software Ansys) didapatkan umur komponen kurang dari 106 cycles.Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan kekuatan dari model dudukan Pin Bolster pada struktur bogie monorel UTM 125NG, sehingga...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
T48913
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hilman Zikri Umar, author
Permintaan pasar yang terus menuntut peningkatan proses merancang model 3D agar dapat dilakukan dengan cara yang lebih sederhana dan mudah mengindikasikan dibutuhkannya sebuah metode perancangan yang lebih cepat dan fleksibel. Tantangan-tantangan seperti ini menggerakkan proses perancangan kearah desain otomasi untuk meningkatkan efekvifitas waktu serta proses perancangan.
Penelitian ini mencoba untuk...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67093
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Joko Triwardono, author
Sebagian besar implan sendi lutut komersial yang tersedia saat ini tidak dirancang untuk mencapai rentang gerak lebih dari 120°. Maka penelitian ini bertujuan untuk pengembangan implan sendi lutut dengan rentang gerak tinggi (High Flexion Prosthesis). Pengembangan produk implan sendi lutut diawali dengan melakukan reverse engineering. Analisa elemen hingga digunakan untuk...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Mohamad Fadhil Ardianov, author
Penggunaan prosthesis Modular menjadi salah satu solusi terbaik untuk mengobati kanker tulang meskipun mengalami amputasi. Studi ini mengembangkan modular femur MegaProsthesis Distal baru dengan memberikan beberapa modifikasi pada geometri dan juga beberapa fitur. Oleh karena itu, model baru ini dirancang dan disimulasikan dengan menganalisis analisis stres. Desain terdiri dari 4...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Amaranggana Novianti, author
Peningkatan jumlah sampah plastik di Jakarta menimbulkan beberapa permasalahan lingkungan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuat metode pengolahan sampah plastik khususnya polystyrene dengan metode pirolisis. Tujuan penelitian ini yaitu mengetahui karakteristik liquid oil produk pirolisis serta menganalisis perpindahan kalor pada reaktor dan cooling water serta kesetimbangan energi untuk mengubah polystyrene menjadi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67899
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
