Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Ahyar M., author
Tesis ini membahas penurunan model fuzzy Takagi-Sugeno dari sistem truk dengan tiga trailer, dan perancangan pengendali fuzzy dengan menggunakan konsep parallel distributed compensation (PDC). Analisa masalah kestabilan dan disain pengendali menggunakan algoritma optimisasi linear matrix inequality (LMI), dengan meninjau kondisi yang melibatkan kestabilan, constraint pada input dan output, dan kondisi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27753
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
