Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Andree Dwi Harianto, author
Dewasa ini, kebanyakan dari waktu produksi dihabiskan untuk memprogram dan memprogram ulang robot. Teknik-teknik baru diciptakan untuk menghidari kejadian sepeti ini, salah satunya adalah pemprograman off-line, membutuhkan keakurasian model kinematik robot. Untuk mewujudkan model ini dibutuhkan pengukuran robot.
Posisi yang akurasi dari system robot dapat di karakteristikan digambarkan dalam beberapa cara....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S37294
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
