Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Diko Harneldo, author
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence. Dua informasi ini bergerak dalam dua arah membentuk sistem closed loop.
Pengendalian bilateral teleoperation banyak digunakan pada lingkungan-lingkungan dengan tingkat resiko tinggi. Pengendalian ini harus dilakukan secara real time, dan diperlukan sebuah proses feedback yang digunakan untuk mengetahui apakah yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51322
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
