::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Elina, author

Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S38869

UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Elina, author

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996

TA1785

UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit