::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hardiansyah Rahmat Nurhakim, author
Sistem kendali gerak continuous path tracking dengan menggunakan cubic trajectory planning pada robot manipulator 4 DOF = Continuous path tracking motion control using cubic polynomial trajectory planning in robot manipulator with 4 DOF
Aplikasi robotika di lingkungan industri telah memberikan berbagai keuntungannya. Definisi robot industri atau yang juga dikenal dengan robot manipulator pun muncul. Robot manipulator tersebut biasanya berbentuk tangan yang diciptakan untuk satu atau beberapa fungsi tertentu. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah prototipe robot manipulator berbentuk tangan 4 DOF dengan konfigurasi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51207
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library