Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Maung, Aye Myint, author
Dalam peroncangan sebuah robot, sistem kinematika cukup penting. Bentuk struktur yang dipiIih harus dqnat memberikan suatu korgfigurasi gerakan yang efektif. sendi-sendi pada manipulator harus drpilih sesuai dengan keperluan aplikasi yang dituju. Dalam analisis kinematika, selain memiliki sudut-sudut untuk tiap sendi yang akhirnya dapat membertkan informasi mengenai posisi serta orientasi dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36611
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
