Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Nina Oktarina, author
Skripsi ini membahas mengenai karakteristik kecepatan dari motor arus searah dengan penguatan terpisah yang akan dikendalikan dengan menggunakan pengendali PI (Proporsional Integral) dan PID (Proporsional Integral Differensial). Ketika motor mengalami perubahan beban, akan ada perubahan pada kecepatan. Pengendali akan mengatur sinyal tegangan motor agar kembali pada kecepatan yang diinginkan atau...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S45525
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library