Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Ridho Alpha Kusuma, author
Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot beroda otonomi yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Pengendalian robot ini berdasarkan reactive behavior dan goal-oriented behavior. Robot bertujuan untuk bergerak di dalam maze yang menyerupai rumah, mencari api, mematikan api...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40078
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
