Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Rizky Prasetya Ade Nugroho, author
Tantangan yang dihadapi mobile robot pada operasi search and rescue adalah otomatisasi. Dalam mewujudkan mobile robot yang benar-benar otomatis, terdapat 3 permasalahan yang perlu dipecahkan. Permasalahan tersebut adalah lokalisasi, pemetaan, dan perencanaan rute. Di antara ketiga permasalahan tersebut, permasalahan paling fundamental yang harus dipecahkan adalah lokalisasi. Salah satu algoritma yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S377
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
