Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Septian Purnama Salim, author
Tema Inverted pendulum banyak diteliti oleh peneliti dunia, salah satu temanya adalah pemodelan dan perancangan pengendali. Tema inilah yang diambil sebagai tema penelitian dalam tesis ini. Dalam tesis ini dimodelkan tiga jenis inverted pendulum yaitu Single Inverted Pendulum, Double Inverted Pendulum, dan Dual Inverted Pendulum. Model matematik dari ketiga jenis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T38687
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library