Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Septian Purnama Salim, author
ABSTRAK
Tema Inverted pendulum banyak diteliti oleh peneliti dunia, salah satu temanya adalah
pemodelan dan perancangan pengendali. Tema inilah yang diambil sebagai tema penelitian
dalam tesis ini. Dalam tesis ini dimodelkan tiga jenis inverted pendulum yaitu Single Inverted
Pendulum, Double Inverted Pendulum, dan Dual Inverted Pendulum. Model matematik dari
ketiga jenis inverted pendulum ini diturunkan...
2013
T38687
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
