Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Tampubolon, Herbert, author
Pengendali PID merupakan pengendali yang sudah teruji dan banyak diterapkan pada proses pengendalian suatu sistem, salah satu penerapannya yaitu pada pengendalian sudut pitch kapal selam. Walaupun pengendali PID (Fixed parameters) ini bekerja dengan baik namun performance-nya menurun pada saat kapal mengalami perubahan kecepatan maupun saat terjadinya gangguan seperti gelombang dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
S39771
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
