Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Vektor Dewanto, author
Monte Carlo Localization (MCL) dikenal handal sebagai algoritma selflocalization. Akan tetapi, implementasinya pada tracked mobile robot (TMR) masih jarang. Bisa jadi hal itu karena odometry TMR yang selalu berkonotasi buruk. Selain itu, kinerja MCL pada robot dengan jumlah sensor exteroceptive yang minim masih belum dibuktikan. Lagipula, isu sensitif pada MCL...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51227
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
