Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Welly Anggoro, author
Sistem robot yang bekerja dengan prinsip rotasi dan translasi untuk pergerakannya sudah dirancang. Sistem rotasi mempergunakan servo motor futaba standard seri S-148 yang dapat berotasi 360° yang mempunyai kekuatan torsi 3,4 kg-cm atau 0,034 kg-m. Untuk sistem translasi, sistem robot mempergunakan servo motor futaba standard yang dapat berotasi 360° dan...
Depok: Universitas Indonesia, 2008
S28990
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
