::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Wildan Firdaus, author
Sistem Kendali Multi-agent Mobile Robot dengan Robot Operating System = Control System of Multi-agent Mobile Robot using Robot Operating System
Mobile robot dalam aplikasinya sering dimanfaatkan dalam membantu kehidupan manusia. Tetapi mobile robot yang bekerja sendiri tidak bisa diandalkan dalam mengerjakan pekerjaan yang lebih kompleks, maka diperlukan robot yang saling berkoordinasi satu sama lain. Dalam koordinasi robot ini diperlukan kendali formasi. Kendali formasi ini dapat direalisasikan dengan beberapa metode, salah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Wildan Firdaus, author
Pembuatan dan Karakterisasi Paduan Sn-Bi sebagai Material Solder Bebas Timbal = Fabrication and Characterization of Sn-Bi Alloy as Lead-free Solder Material
ABSTRAK Pengembangan bahan solder bebas timbal menjadi hal penting, sejak penerapan RoHS. Namun, beberapa kandidat untuk solder bebas timbal memiliki beberapa kelemahan seperti banyak pertumbuhan intermetalik (IMC), dan titik lebur yang sedikit lebih tinggi. Salah satu metode yang digunakan untuk membuat solder bebas timbal adalah dengan menambahkan elemen paduan lainnya. Salah...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, 2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Wildan Firdaus, author
Pengaruh Geometri Tool Pada Proses Micro Friction Stir Spot Welding (mFSSW) Terhadap Kekuatan Fatigue Pada Hasil Sambungan Las Pelat Tipis AA1100 = The Effect of Tool Geometry on the Micro Friction Stir Spot Welding (mFSSW) Process on Fatigue Strength in the Result of AA1100 Thin Plate Welding
Micro Friction Stir Spot Welding (mFSSW) merupakan turunan dari proses Friction Stir Spot Welding (FSSW) yang dapat digunakan pada proses pengelasan pelat tipis. Sebagai proses pengelasan single spot, mFSSW dapat dipertimbangkan sebagai alternatif untuk menggantikan proses resistance spot welding dan paku keling. Spot welding sendiri sudah banyak digunakan pada industri...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Wildan Firdaus, author
Penggunaan Metode Arima sebagai Pendekatan Penentuan Stok Pengaman terhadap Pola dan Tipe Kontrak Kerja pada Sebuah Perusahaan Manufaktur Katup = The Use of Arima Method as a Safety Stock Determination Approach to the Pattern and Type of Employment Contracts in a Valve Manufacturing Company
Dalam beberapa tahun terakhir, peramalan basis data deret waktu di berbagai bidang terapan di implementasikan. Sejauh ini, berbagai teknik telah diusulkan untuk memprediksi dan menganalisis literatur dalam arah yang berbeda. Riset ini dilakukan di sebuah perusahaan manufaktur katup yang menghasilkan produk berupa katup untuk industri minyak dan gas. Riset ini...
Jakarta: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library