Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Yuananda, author
Pada skripsi ini dilakukan pembahasan secara umum mengenai MPC dan jenis MPC yang digunakan. Model yang digunakan adalah model dinamika berupa matriks state space sistem. Simulasi akan dilakukan dengan menggunakan metode State Space MPC dengan menggunakan perangkat lunak computer MATLAB yang bertujuan untuk melihat penerapan sistem dengan MPC pada Guided...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S1569
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library