Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Pohan, Apelga, author
Dalam togas skripsi ini akan dibahas mengenai aplikasi pengendali berbasis pengetahuan, pada pengendalian kemudi kapal laut dari posisi awal menuju sembarang titik tujuan dengan sudut heading awal kapal yang berbeda-beda. Dimana pengendali berbasis pengetahuan yang digunakan adalah Pengendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic Controller). Penerapan pengendali tersebut dilakuan dengan menggunakan perangkat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39718
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
