::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 8 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Jemie Muliadi, author
Analisis sistem kendali direct inverse control berbasis neural network untuk UAV quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-v serta komparasinya dengan sistem kendali PID = The analysis of neural network-based direct inverse control system for quadrotor UAV and the inverted-V tail fixed-wing UAV with their comparison to the PID control system
ABSTRAK
Penelitian disertasi ini mencakup analisis Sistem Kendali berbasis Neural Network NN untuk rotorcraft dan Unmanned Aerial Vehicle UAV fixed-wing. Quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-V mewakili kedua tipe UAV dengan dinamika terbangnya yang nonlinear, serta kopling-silang yang kuat dan karakteristik under-actuated. Oleh karena itu, metode Direct Inverse Control DIC berbasis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
D2472
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Pratama Mahadika, author
Desain pengendali jelajah adaptif dengan metode Neural Network Predictive Control = Design of adaptive cruise control with Neural Network Predictive Control
ABSTRAK
Dalam banyak kendaraan modern, faktor keamanan menjadi pertimbangan penting dalam mendesain kendaraan. Sebagai salah satu bagian dari Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) yang diperuntukkan untuk meningkatkan keamanan dalam berkendara, Adaptive Cruise Control (ACC) diperkenalkan untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kecelakaan lalu lintas. Sistem pada ACC dapat membantu pengendara dalam menjaga jarak aman...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2020
T-Pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Eka Qadri Nuranti B., author
Prediksi kategori dan masa hukuman pidana dengan memanfaatkan dokumen putusan terdahulu menggunakan pendekatan convolutional neural network dan attention mechanism = Prediction of category and length of punishment of judicial decisions using previous decision documents using convolutional neural network and attention mechanism approach.
Pertumbuhan dokumen putusan pengadilan sangat pesat, setiap bulannya bertambah hingga kurang lebih sebanyak 100.000 dokumen dan 94% diantaranya merupakan putusan pengadilan tingkat pertama. Meskipun sistem hukum Indonesia menganut sistem civil law yang mengutamakan perundang-undangan sebagai sumber hukum, namun salah satu sumber pertimbangan hukum dapat bersumber dari putusan hakim terdahulu (yurisprudensi)....
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Pandu Apriyanto, author
Optimasi Geometri Warp-Chine Pentamaran dengan Metode Artificial Neural Network dan Algoritma Genetika = Optimization the Geometry of Warp-Chine Pentamaran Using Artificial Neural Network and Genetic Algorithm Methods
Salah satu upaya meminimalkan hambatan gelombang untuk mengurangi hambatan total adalah konfigurasi multi lambung dengan memvariasikan penempatan outrigger. Penelitian ini bertujuan untuk mencari konfigurasi optimal pentamaran lambung warp-chine untuk mengurangi hambatan total yang signifikan untuk berbagai kecepatan. Terbatasnya informasi penggunaan lambung warp-chine pada multihull berkaitan dengan karakteristik lambung serta optimalisasi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Herwin Suprijono, author
Identifikasi dan kendali helicopter tanpa awak berbasis algoritma neural network = Identification and control unmanned helicopter based on neural network algorithm
Pada penelitian ini, didiskusikan mengenai metode kendali dengan menggunakan algoritma Direct Invers Control. Algoritma DIC yang digunakan berbasiskan pada Neural Networks untuk mendapatkan model identifikasi dan inverse dari plant. Untuk merancang kendali helicopter berbasis Neural Network, maka diperlukan pengumpulan data experiment penerbangan seperti data input kendali ke motor servo berupa...
Universitas Indonesia, 2017
D2274
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Sinaga, Marshal Arijona, author
Pemelajaran Representasi Transformasi-Ekuivarian dengan Estimasi Informasi Timbal Balik Barber-Agakov dan Information Noise Contrastive = Transformation-Equivariant Representation with Barber-Agakov and Information Noise Contrastive Mutual Information Estimation
Jaringan saraf konvolusi telah terbukti bekerja dengan baik pada tugas klasifikasi citra. Hasil tersebut didukung oleh sifat transformasi-ekuivarian yang merupakan salah satu karakteristik jaringan saraf konvolusi. Namun, sifat tersebut hanya terbatas pada transformasi translasi. Penelitian ini memperkenalkan transformasi-ekuivarian variasional (TEV), suatu model representasi tidak terawasi yang bersifat transformasi-ekuivarian terhadap transformasi...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Afif Widaryanto, author
Desain Pengendali Sistem Pressure Process Rig Menggunakan Kendali Inverse Langsung dan Single Neuron PID Berbasis Backpropagation Neural Network = Design of Pressure Process Rig System Controller Using Direct Inverse Control and Single Neuron PID Based on Backpropagation Neural Network

Perkembangan kecerdasan buatan (artificial intelligence/AI) bergerak semakin cepat dan mengalami kemajuan pesat dalam setiap bidang kehidupan manusia, tak terkecuali dalam dunia kendali industri. Sementara kendali industri mensyaratkan sistem pengendali yang mampu mengatasi perubahan karakteristik secara otomatis serta dapat beradaptasi dengan dinamika perubahan sistem yang diakibatkan adanya perubahan kondisi lingkungan kerja....

2019
T53060
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Dina Chahyati, author
Pelacakan Orang Banyak Menggunakan Hasil Deteksi Deep Convolutional Neural Network, Siamese Network dan Algoritma Hungarian = Multiple Human Tracking using Deep Convolution Neural Netwok Detection, Siamese Network and Hungarian Algorithm
Pelacakan orang banyak pada video berdasarkan hasil deteksi orang pada setiap frame merupakan problem yang menantang karena kompleksitas yang dimilikinya. Kesalahan deteksi orang pada setiap frame akan menyebabkan kesalahan pelacakan orang pada keseluruhan video. Pada penelitian ini, diusulkan metode pelacakan yang dapat meminimalkan propagasi kesalahan dari kesalahan deteksi dengan waktu...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2019
D-pdf
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library