::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Bekasi: Dunia Komputer, 2011

629.892 TIM j

Buku Teks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Muhammad Nanda Kurniawan, author

ABSTRAK
Pada pengembangan mobile robot, ditemukan masalah-masalah pada metode pe-renceanaan jalur terkait faktor ketidakpastian di dunia nyata (termasuk informasi yang tidak lengkap). Untuk mengatasi permasalahan permasalahan tersebut, kon-sep mengenai menghindari rintangan muncul. Hal penting terkait menghindari rintangan adalah bagaimana robot dapat mengetahui halangan di sekitarnya. Se-buah solusi agar robot dapat mengetahui...

2016

T46768

UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Andi Adriansyah, author

Behavior-based control architecture has been broadly recognized due to their compentence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are appropriate to address the behavior design problems. Nevertheless, there are problems encountered when setting fuzzy variables manually. Consequently, most of the efforts in the field, produce certain works for the...

Universitas Mercu Buana, Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, 2016

PDF

Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Bekasi: Dunia Komputer , 2011

629TIMJ001

Multimedia  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

London: MIT Press, 1991

R 621.36 MOD

Buku Referensi  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Hafid Budiman, author

Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007

T23316

UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Adhytia Bayu Wijaya, author

Penggunaan internet pada saat ini semakin meningkat setiap tahunnya. Hampir setiap orang membutuhkan internet dalam mengerjakan tugas - tugasnya. Dengan adanya internet, pengiriman data dan informasi menjadi sangat cepat, dan tidak membutuhkan orang tersebut untuk berada ditempat data tersebut akan dikirimkan. Hal ini lah yang menjadi dasar penilitian...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S50802

UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Anom Tejo Pratomo, author

Penelitian ini merancang sebuah sistem yang mampu mengontrol sebuah robot artikulasi dengan lima derajat kebebasan dari jarak jauh melalui media internet yang berbasiskan aplikasi web. Dalam penelitian ini digunakan sebuah komputer yang bertindak sebagai server yang dilengkapi dengan dua buah web camera untuk memantau kondisi dan pergerakan robot dan juga...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S50804

UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Putu Prama Widhiasmara, author

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003

S37727

UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Eira Patriansyah Arief, author

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S36765

UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit