Hasil Pencarian

Ditemukan 34 dokumen yang sesuai dengan query

Hafid Budiman, author

Pengembangan analitik inverse kinematics simulasi dan simulasi pergerakan milling robot 5 derajat kebebasan = Development of analytic inverse kinematics and kinematics simulation of milling robot 5 degree of freedom

Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007

T23316

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Nanda Kurniawan, author

Desain dan implementasi robot penghindar rintangan dengan sensor lidar = Design and implementation of obstacle avoidance mobile robot with lidar sensor / Muhammad Nanda Kurniawan

ABSTRAK
Pada pengembangan mobile robot, ditemukan masalah-masalah pada metode pe-renceanaan jalur terkait faktor ketidakpastian di dunia nyata (termasuk informasi yang tidak lengkap). Untuk mengatasi permasalahan permasalahan tersebut, kon-sep mengenai menghindari rintangan muncul. Hal penting terkait menghindari rintangan adalah bagaimana robot dapat mengetahui halangan di sekitarnya. Se-buah solusi agar robot dapat mengetahui...

2016

T46768

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Eira Patriansyah Arief, author

Perancangan struktur prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S36765

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Putu Prama Widhiasmara, author

Analisis kinematika dan dinamika untuk robot silindris dengan tiga derajat kebebasan

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003

S37727

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Variscia Permata Putri, author

Evaluasi Persepsi Gangguan Interaksi dan Pengaruhnya terhadap Agensi Memakai Ortosis Bermalfungsi = Evaluation of Interaction Error Perception and Effect on Agency Wearing A Malfunctioning Orthosis

Setiap kali seseorang menggerakkan lengan mereka secara sukarela dan lengan itu sendiri bergerak dengan cara yang diinginkan, itu menimbulkan kesan bahwa gerakan itu dihasilkan oleh mereka sendiri dan bahwa lengan adalah bagian dari tubuh mereka yang dapat mereka kendalikan. Kesan ini adalah perasaan yang secara sadar muncul di dalam tubuh...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Andi Muhammad Abrar Dhiwa, author

Analisis Manfaat, Hambatan dan Risiko dalam Mengadopsi Teknologi Robot dan Otomatisasi Konstruksi di Indonesia dengan Metode AHP = Analysis of Benefits, Barriers, and Risks in the Adoption of Construction Robotics and Automation Technology in Indonesia using AHP Method

Teknologi robot dan otomatisasi konstruksi merupakan teknologi yang memiliki potensi untuk meningkatkan kualitas hasil pekerjaan, produktivitas pekerja, dan manfaat lain. Namun, adopsi teknologi tersebut belum menjadi standar di industri konstruksi dan belum digunakan secara luas. Di Indonesia, penelitian yang membahas faktor yang mempengaruhi adopsi teknologi robot dan otomatisasi konstruksi secara...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Ridwansyah, author

Perancangan dan Implementasi Sistem Pengereman Pengunci pada Sendi Jari Robot dengan Engsel Lentur Kekakuan Variabel = Design And Implementation of Locking Brake System for Robotic Finger Joints with Variable Stiffness Flexure Hinges

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem pengunci rem yang efektif pada persendian robot finger yang menggunakan sistem cable driven. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimen, di mana locking brake system diuji pada prototipe robot finger untuk mengevaluasi kinerjanya. Penelitian ini dilakukan di Manufacturing Research...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Anak Agung Krisna Ananda Kusuma, author

Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Proses kontrol canggih telah ada sejak tahun 1960-an dan digunakan untuk menyelesaikan berbagai macam masalah kontrol. Sebagian besar algoritma kontrol canggih pada tahun 1960-an adalah turunan dari algoritma kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID). Meskipun 90% dari seluruh masalah kontrol dapat diselesaikan dengan menggunakan algoritma kontrol PID, algoritma tersebut memiliki beberapa kekurangan dalam...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Jurus kilat jago membuat robot

Bekasi: Dunia Komputer, 2011

629.892 TIM j

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Anom Tejo Pratomo, author

Pengembangan sistem komunikasi dan GUI untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of communication system and GUI for web based articulated robot control

Penelitian ini merancang sebuah sistem yang mampu mengontrol sebuah robot artikulasi dengan lima derajat kebebasan dari jarak jauh melalui media internet yang berbasiskan aplikasi web. Dalam penelitian ini digunakan sebuah komputer yang bertindak sebagai server yang dilengkapi dengan dua buah web camera untuk memantau kondisi dan pergerakan robot dan juga...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S50804

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 4 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian