Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Billie Pratama, author
Dewasa ini quadrotor mulai diaplikasikan secara luas dalam berbagai bidang. Untuk melakukan suatu tugas yang kompleks, terkadang quadrotor tidak dapat menyelesaikannya sendirian. Oleh karena itu, suatu sistem multi quadrotor digunakan dimana terdapat beberapa quadrotor yang berkoordinasi satu sama lain dalam menyelesaikan suatu misi.
Pada penelitian ini, dua buah quadrotor digunakan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
T52918
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Elang Parikesit, author
ABSTRACT
The position of the sun in the sky always changes periodically. A lot of research has been done
to follow the sun's motion using a solar tracking system to increase the amount of solar energy that can
be absorbed. The solar tracking system can be grouped...
Yogyakarta: Media Teknika, 2017
620 MT 12:2 (2017)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Aldo Pratama Lianto, author
Pelacakan target yang dilakukan pada quadcopter membutuhkan sensor untuk mendeteksi keberadaan target. Pada ketinggian yang tepat, kamera dapat mengambil banyak informasi mengenai lingkungan. Informasi-informasi yang didapatkan membuat kamera menjadi sensor yang baik dalam pelacakan menggunakan quadcopter. Target pada lingkungan mungkin memiliki ukuran dan orientasi berubah-ubah, maka pengolahan citra yang dapat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
