Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
Sinuraya, Enda Wista, author
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasan-pembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendnli yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27538
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
Sinuraya, Enda Wista, author
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasanpembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendali yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T40984
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
Kusnandar, author
Sistem penurun tegangan (step down converter) pada solar sel adalah suatu sistem penurun tegangan dengan memanfaatkan solar sel sebagai sumbernya yang kemudian diswitching dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) yang dihasilkan mikrokontroller untuk mendapatkan tegangan Ac kotak pada inverter bridge mosfet. Kemudian tegangan Ac tersebut, akan diturunkan dengan menggunakan trafo...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51419
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Muthia Diansari, author
Pola cocok tanam sistem hidroponik merupakan pola cocok tanam yang memberdayakan air sebagai dasar pembangunan tubuh tanaman, berperan dalam proses fisiologi tanaman dan biasanya ditempatkan di dalam sebuah 'greenhouse' yang menggunakan prinsip natural ventilasi yang dapat menjaga suhu, menambahkan suatu sistem yang dapat menyiramkan air ke udara atau tanah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40450
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Mochamad Cecep Adi Putra, author
Pada kondisi sebelumnya, proses pemasangan seal pada cover engine tipe motor 110 cc masih dilakukan secara manual, yaitu dengan menggunakan palu karet. Hal tersebut sangat tidak efektif dan tidak efisien karena performa operator yang tidak konstan sehingga kemungkinan untuk terjadi kesalahan sangat besar. Oleh karena itu, dirancanglah mesin press cover...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51148
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
