Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Muhammad Cakra Megasakti, author
Skripsi ini membahas bagaimana membuat antena penerima dengan posisi yang berubah-ubah untuk diaplikasikan pada kapal laut agar dapat selalu pointing ke satelit yang digunakan(satelit cakrawarta-2). Agar antena dapat bergerak mengikuti arah azimuth satelit dibentuklah suatu rancang bangun dengan komponen-komponen didalamnya seperti GPS untuk menentukan posisi antenna penerima, motor penggerak yaitu...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51355
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Himawan Sidharta, author
Tugas akhir ini ialah perancangan dan pembuatan perangkat lunak untuk sistem auto-tracking (arti: sistem pengontrol pergerakkan antena untuk menjejak satelit) satelit pada antena mobil. Sistem ini menggunakan microcontroller sebagai pengontrolnya, dengan GPS sebagai input lokasi dari antena, digital compass sebagai input arah pointing awal antenna, rotari enkoder sebagai sensor pergerakkan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51394
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Daniel Ari Wicaksono, author
Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman Filter pada mikrokontroler akan mencoba memberikan keunggulan GPS yang mampu memberikan data posisi dan waktu di seluruh permukaan bumi dengan keunggulan INS yang memiliki keakurasian tinggi. Kalman Filter akan menggabungkan data GPS dan data accelerometer untuk mendapatkan data posisi, sedangkan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51382
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
