Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Daniel Ari Wicaksono, author
Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman Filter pada mikrokontroler akan mencoba memberikan keunggulan GPS yang mampu memberikan data posisi dan waktu di seluruh permukaan bumi dengan keunggulan INS yang memiliki keakurasian tinggi. Kalman Filter akan menggabungkan data GPS dan data accelerometer untuk mendapatkan data posisi, sedangkan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51382
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
