Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Azwar Satrya Muhammad, author
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
