Hasil Pencarian

Ditemukan 18 dokumen yang sesuai dengan query

Estimation of surabaya river water quality using Kalman filter algorithm.

According to previous studies on Surabaya river water ,quality of this river water was very bad or on polluted condition.......

IPTEKAB

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Nur Hidayat, author

Rancang bangun sistem kendali quadrotor untuk kesetimbangan posisi dengan PID = Design of quadrotor control system for angle stabilization using PID controller

Robot merupakan salah satu ciptaan manusia yang diharapkan dapat mengambil keputusan sendiri dalam batasan tertentu untuk menyelesaikan permasalahan - permasalahan yang berbahaya bagi manusia. Salah satu bentuk robot yang dapat membantu manusia adalah unmanned aerial vehicle (UAV). Kelebihan UAV adalah bentuk yang kecil, hemat energi, and kemampuan untuk...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S51447

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Nando Kusmanto, author

Rancang bangun sistem navigasi inersia dengan Kalman filter pada mikrokontroler AVR = Inertial navigation system design with Kalman filter by using AVR microcontroller

Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan,...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S52304

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Muhammad Khaerul Naim Mursalim, author

Deteksi dan pelacakan objek bergerak pada UAV (unmanned aerial vehicle) = Detection and tracking of moving objects on a UAV (unmanned aerial vehicle)

[ABSTRAK
Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh secara autopilot. Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer untuk pengintaian, pengawasan, dan penyerangan. Dalam mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time oleh sebuah UAV, terdapat proses pengolahan...

2015

T45337

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Muhammad Rifan, author

Teknik kendali baru pid adaptif berbasis model invers neural network untuk pengendalian brushless-DC-motor dengan konfigurasi speed- sensorless neural network ensemble kalman filter = A novel adaptive pid controller based on the neural network invers model for brushless-DC-motor control with speed-sensorless neural network ensemble kalman filter configuration

BLDC motor telah menjadi motor yang populer karena keunggulanannya. Untuk meningkatkan kinerja BLDC telah banyak Teknik pengendalian yang dikembangkan mulai dari yang konvensional seperti PID sampai dengan yang menggunakan kecerdasan buatan. Namun demikian, sebagian besar peneliti mendesain pengendali untuk BLDC motor dengan memanfaatkan sensor kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

D2516

UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library

Dicky Okta Rizaldi, author

Desain observer extended kalman filter untuk estimasi sudut sideslip gerak kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter to estimate sideslip angle of vehicle dynamics

Sudut sideslip sangat berperan penting dalam kendali stabilitas kendaraan, namun sudut sideslip pada kendaraan yang di produksi tidak dapat ditentukan secara langsung menggunakan sensor dengan mempertimbangkan biaya sensor. Penting untuk memperkirakan sudut sideslip secara tidak langsung dengan menggunakan parameter gerak yang ada pada kendaraan. Oleh karena itu, algoritma estimasi dengan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Jemie Muliadi, author

Perancangan pengendali panduan terbang PUNA untuk pelacakan sasaran dalam misi pengawasan = Design of the uav flight guidance controller for target tracking in its surveillance mission

[ABSTRAK
Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) identik dengan misi pengawasan dari udara. Misi ini semakin kompleks mulai dari pengawasan area hingga pengawasan terhadap sasaran yang bergerak. Dalam pengawasan terhadap sasaran bergerak, PUNA membutuhkan informasi posisi sasaran untuk suatu selang waktu ke depan serta membutuhkan sistem pemanduan yang menuntunnya semakin dekat pada...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

T42197

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Ananda Dwi Arifian, author

Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model

Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Eka Budiyanti, author

Time Inconsitency dalam kebijakan moneter kasus Indonesia : sebelum dan sesudah krisis

Penelitian ini mencoba menganalisa implikasi dari timen inconsistency terhadap kebijakan moneter di Indonesia menggunakan model Barro-Gordon untuk inflasi dan output. Analisa dilakukan menggunakan metode maximum likehood dengan algoritma Kalman Fiter. Data yang diguakan adalah data kuartal Indoneisa dari tahun 1983:Q1-2008:Q1 yang terbagi kedalam dua sub periode, yaitu sebelum dan sesudah...

2010

T27696

UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library

Ilwa Nuzul Rahma, author

Pemodelan gelembung harga saham rasional dan irasional menggunakan model state-space dengan markov switching studi kasus: pasar modal Indonesia, 1989-2013 = The modeling of rational and irrational stock price bubbles using state space model with markov switching in Indonesian stock market 1989-2013

ABSTRAK
Penelitian ini mengembangkan permodelan gelembung harga saham rasional dan irasional menggunakan model state-space dengan markov switching. Gelembung harga saham merupakan unobserved variable yang dapat ditentukan dengan pendekatan teori ekspektasi rasional dimana dalam penelitian ini gelembung harga saham ditentukan oleh informasi ekstraneus yang terdiri dari faktor eksternal dow jones Index dan...

2015

D1719

UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian