Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
W. Jatmiko, author
Permasalahan search-and-safe merupakan salah satu contoh robot otonom dapat disimulasikan untuk menggantikan pekerjaan manusia di lingkungan berbahaya, misalnya pada kegiatan evakuasi manusia dari ruang tertutup yang terbakar. Dalam contoh ini, robot otonom harus dapat menemukan objek manusia untuk diselamatkan, serta objek api untuk dipadamkan. Lebih jauh lagi, untuk dapat menyelesaikan...
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Harianto Adriprasetyo, author
Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
