Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
Pipit Anggraeni, author
Motor stepper merupakan aktuator yang kita ketahui banyak diaplikasikan dalam pengaturan sudut-sudut tertentu untuk mendapatkan posisi yang dikehendaki. Keuntungan motor stepper adalah biaya yang rendah, handal, torsi tinggi saat kecepatan rendah dan konstruksi kokoh. Untuk menggerakkan motor stepper diperlukan masukan data paralel (misalnya ada enam masukan ditambah ground). Masing-masing masukan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S40076
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Yulisafitri, author
Telah dibuat suatu alat pengarah dan pemantul cahaya ke posisi yang diinginkan dengan menggunakan cermin cekung berbasis mikrokontroler. Alat pemantul dan pengarah cahaya ini merupakan solusi untuk mengatasi kesulitan dalam menyinari suatu posisi atau daerah tertentu yang jarang atau tidak maksimal terkena cahaya, contohnya: area persawahan atau perkebunan yang jarang...
[, ], 2008
S29359
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Semarang: Fakultas teknologi industri Universitas Islam Sultan Agung,
537 JTR
Majalah, Jurnal, Buletin Universitas Indonesia Library
Azwar Satrya Muhammad, author
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Simarmata, Avrinson B.H., author
Pada skripsi ini dibahas proses perancangan dan pembuatan alat Casselle Changer berbasis Mikrokontroler 8032. Mikrokontroler 8032 berfungsi sebagai pengendali utama yaitu untuk mengendalikan rak dan pemutar kaset digital serta menerima masukan dari keypad atau komputer. Proses pemilihan dan pengambilan kaset menggunakan tip buah motor stepper yang dikendalikan langsung oleh mikrokontroler....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38897
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library