Ditemukan 74 dokumen yang sesuai dengan query
Tampubolon, Herbert, author
Pengendali PID merupakan pengendali yang sudah teruji dan banyak diterapkan pada proses pengendalian suatu sistem, salah satu penerapannya yaitu pada pengendalian sudut pitch kapal selam. Walaupun pengendali PID (Fixed parameters) ini bekerja dengan baik namun performance-nya menurun pada saat kapal mengalami perubahan kecepatan maupun saat terjadinya gangguan seperti gelombang dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
S39771
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ramon Vilanova, editor
This book featuring, new approaches for controller tuning, control structures and configurations for more efficient control, practical issues in PID implementation, and non-standard approaches to PID including fractional-order, event-based, nonlinear, data-driven and predictive control, the nearly twenty chapters provide a state-of-the-art resumé of PID controller theory, design and realization. Each...
London: [Springer-Verlag , ], 2012
e20418820
eBooks Universitas Indonesia Library
Bambang Widodo, author
ABSTRAK
Dalam tesis ini dirancang suatu pengendali universal digital berbasis komputer, rancangan meliputi pengendali PID, pengendali Cascade dan pengendali feedforward. Pengendali Cascade terdiri dari dua pengendali PID yang dihubungkan cascade.
Perangkat lunak (program) akan dibuat terstruktur dengan sub-sub program, masing - masing sub program berisikan algoritma pengendali, setiap pengendali yang...
1997
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Muhammad Rif`an, author
Tesis ini membahas perancangan program simulasi sistem pengendalian dengan telmik pengendali PID, self tuning dan fuzzy, perangkat simulasi ini dapat mengirim dan menerima sinyal 1-5 Volt DC dari peralatan luar atau antar program simulasi dalam dua komputer yang berbeda dengan rnenggunakan antannuka ADC-DAC. Penurunan algoritma untuk ketiga teknik pengendalian dibahas...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
T6445
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Syamsul Hidayat, author
Sistem debutanizer umumnya masih banyak menggunakan pengendali konvensional PID (). Salah satu kelemahan pengendali konvensional PID ini adalah kurang baiknya kemampuan tracking sistem terhadap reference trajectory yang berubah-ubah. Pengendali backstepping PID dengan struktur dua derajat kebebasan tidak menggantikan pengendali PID yang telah ada pada sistem tetapi digunakan untuk menala parameter...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40124
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Misbahul Fajri, author
Pada skripsi ini penalaan pengendali PID dengan kriteria integral kuadrat kcsalahan dikalikan bobot waktu diaplikasikan dengan metoda bobot acuan yang berfungsi mereduksi overshoot. Harga parameter PID didapat pada karakteristik dinamis sistem dengan pemilihan kriteria performansi yang diterapkan, dengan terlebih dahulu sistem yang akan dioptimasi harus diketahui fungsi alihnya. Pengalian bobot...
Depok: Universitas Indonesia, 1996
S38767
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Rudy Gunawan, author
Penentuan parameter pengendali merupakan suatu hal penting untuk mendapatkan kineija pengendali yang optimum (diantaranya, IAE atau Iniegral Absolute Error-nya minimum). Jenis pengendali yang digunakan dan jenis sistem atau proses yang akan dikendalikan sangat menentukan dalam penentuan konstanta pengendali.
Korelasi untuk menentukan parameter-parameter pengendali yang didasarkan pada model FOPDT (First Order Plus...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S49470
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Fery Wibowo, author
Aplikasi sistem kontrol banyak digunakan dalam berbagai bidang aplikasi. Sistem yang dibuat adalah suatu sistem yang terintegrasi dengan microcontroller serta sensor sebagai input dari suatu besaran analog. Aplikasi microcontroller pada penelitian ini terdiri dari beberapa parameter seperti potensiometer. Dalam penelitian ini, pengendalian sudut tuas didasarkan pada kecepatan putaran motor DC....
Depok: [Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;, ], 2008
S29350
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
H. Samsul Bachri M., author
Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Sering terjadi permasalahan dalam sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID) bila dibuat sangat sensitif, maka respon sistem terhadap disturbance menghasilkan overshot/undershot yang besar sehingga kemungkinan dapat terjadi osilasi semakin tinggi. Bila dibuat kurang...
Depok: Lembaga Penelitian Universitas Indonesia, 2004
AJ-Pdf
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Chair Rony, author
Kontrol otomatis telah memegang peranan yang penting dalam bidang industri. Beberapa fungsi kontrol automatis adalah sebagai pengontrol proses dan instrumen keselamatan. Penggunaan kontrol otomatis memiliki keuntungan meliputi operasi yang lebih stabil, kemudahan dalam mendapatkan performa dari sistem mekanik, mengeliminasi pekerjaan manusia dan meningkatkan faktor keselamatan.
Karakteristik respon kontroler dipengaruhi oleh...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
S37936
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
