Ditemukan 17 dokumen yang sesuai dengan query
Boot, John C.G.
Amsterdam: North-Holland, 1964
330.182 BOO q
Buku Teks Universitas Indonesia Library
The Convergence profile of the conventional conjugate gradient Method ( (CGM) algorithm is based on the symmetry of the control operator for quadratic funcitions.This work considers the quadratic functions with a non-symnetric control operator under suitable matrix transformations. Itwas proved that the get conventional CGM algorithm produced resulth that were...
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
This paper discusses optimal control of continuous-time systems,especially continuous-time linear quadratic regulator (LQR).The LQR will be implemented to determine the optimal feedback control of a scalar system.......
SIGMAAB
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Danny Agung Nugroho, author
ABSTRAK
Telah dilakukan penelitian mengenai komunitas Mollusca di perairan Tanjung Ental dan Telaktak di Pulau Nusa Lembongan, Bali Timur pada bulan Maret--April 1995. Penelitian bersifat deskriptif dan bertujuan mengetahui keanekaragaman jenis, kemerataan jenis, dan kesamaan jenis Mollusca. Penelitian dilakukan dengan metode transek kuadrat di 6 stasiun, masing-masing 3 stasiun di...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 1996
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Everien Dwi Lestari. author
Quadratic Assignment Problem (QAP) merupakan masalah optimasi kombinatorial yang pertama kali diperkenalkan oleh Koopmans dan Beckman pada tahun 1957. QAP adalah masalah menempatkan n fasilitas pada n lokasi dengan tujuan meminimalkan total jarak. Pada skripsi ini, QAP diselesaikan dengan algoritma Hybrid Ant System (HAS) yang termasuk dalam Ant Colony Optimization...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2014
S56834
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Sigit Nugroho, author
Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari pola permintaan daging di Indonesia. Penelitian ini menggunakan data survei rumah tangga SUSENAS tahun 2013 dan Sensus Pertanian (SP) 2013 yang dikeluarkan oleh Badan Pusat Statistik (BPS). Penelitian menggunakan pendekatanQuadratic Almost Ideal Demand System (QUAIDS) dengan estimator Iterated Linear Least Square (ILLS).
Hasil analisis menunjukkkan...
Depok: Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Indonesia, 2016
T46028
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Sigit Nugroho, author
Abstract
The objective of this study is to understand the meat demand pattern of household in Indonesia. This study used the 2013 National Socio-Economic Survey (SUSENAS) and Agriculrural Census (SP). The method used to understand the meat demand pattern is Quadratic Almost Ideal Demand System (QUAIDS) approach with Iterated Linear Least...
2016
J-pdf
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Osama Elshazly, author
In this paper, development of a reduced order, augmented dynamics-drive model that combines both the dynamics and drive subsystems of the skid steering mobile robot (SSMR) is presented. A Linear Quadratic Regulator (LQR) control algorithm with feed-forward compensation of the disturbances part included in the reduced order augmented dynamics-drive model...
Egypt-Japan University of Science and Technology, 1Mechatronics and Robotics Eng. Dept, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Tjandra Satria Gunawan, author
ABSTRAK
Pada era digital saat ini, penggunaan teknologi sudah menglobal, bertukar data merupakan hal yang biasa dan mudah dilakukan sehingga data rentan terhadap penyerangan atau manipulasi dari pihak yang tidak bertanggung jawab. Salah satu jenis data yang rentan terhadap penyerangan ini adalah suara digital. Sehingga, diperlukan suatu metode pengamanan data yang...
2017
S68674
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ahmadi Murjani, author
ABSTRAK
The declining trend of Tabalong Regencys economic growth in recent years adversely affected the poverty rate. Further, the recent energy subsidy policy applied by the Indonesian Government has pushed the subsidys budget down for some energy goods. Therefore, there should be an awareness regarding the current energy policy and the...
Jakarta: Kementerian Dalam Negeri RI, 2017
351 JBP 9:2 (2017)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
