::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Yoke Arfela Adlan, author
Analisis biomekanik pada aktivitas berjalan untuk atribut perancangan energy floor dengan pendekatan inverse dynamics model = Biomechanics analysis on the human gait to attribute the design energy floor with inverse dynamics model approach/ Yoke Arfela Adlan
ABSTRAK
Saat ini industri konstruksi dan bangunan memegang peranan penting. Namun, praktik-praktik pembangunan diakui sebagai salah satu kontributor utama permasalahan lingkungan terutama dalam pengeluaran energi listrik. Fakultas Teknik UI merupakan salah satu pemakaian listrik terbesar di kampus UI. Maka dengan hal tersebut, dibutuhkan suatu energi alternatif untuk mengurangi biaya operational FT...
2014
S55525
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Osama Elshazly, author
Dynamic based control of a skid steering mobile robot./ Osama Elshazly, Hossam S. Abbas, Zakarya Zyada
In this paper, development of a reduced order, augmented dynamics-drive model that combines both the dynamics and drive subsystems of the skid steering mobile robot (SSMR) is presented. A Linear Quadratic Regulator (LQR) control algorithm with feed-forward compensation of the disturbances part included in the reduced order augmented dynamics-drive model...
Egypt-Japan University of Science and Technology, 1Mechatronics and Robotics Eng. Dept, 2016
PDF
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library