Hasil Pencarian

Ditemukan 18 dokumen yang sesuai dengan query

Nur Hidayat, author

Rancang bangun sistem kendali quadrotor untuk kesetimbangan posisi dengan PID = Design of quadrotor control system for angle stabilization using PID controller

Robot merupakan salah satu ciptaan manusia yang diharapkan dapat mengambil keputusan sendiri dalam batasan tertentu untuk menyelesaikan permasalahan - permasalahan yang berbahaya bagi manusia. Salah satu bentuk robot yang dapat membantu manusia adalah unmanned aerial vehicle (UAV). Kelebihan UAV adalah bentuk yang kecil, hemat energi, and kemampuan untuk...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S51447

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Jemie Muliadi, author

Perancangan pengendali panduan terbang PUNA untuk pelacakan sasaran dalam misi pengawasan = Design of the uav flight guidance controller for target tracking in its surveillance mission

[ABSTRAK
Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) identik dengan misi pengawasan dari udara. Misi ini semakin kompleks mulai dari pengawasan area hingga pengawasan terhadap sasaran yang bergerak. Dalam pengawasan terhadap sasaran bergerak, PUNA membutuhkan informasi posisi sasaran untuk suatu selang waktu ke depan serta membutuhkan sistem pemanduan yang menuntunnya semakin dekat pada...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

T42197

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Khaerul Naim Mursalim, author

Deteksi dan pelacakan objek bergerak pada UAV (unmanned aerial vehicle) = Detection and tracking of moving objects on a UAV (unmanned aerial vehicle)

[ABSTRAK
Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh secara autopilot. Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer untuk pengintaian, pengawasan, dan penyerangan. Dalam mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time oleh sebuah UAV, terdapat proses pengolahan...

2015

T45337

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Rifan, author

Teknik kendali baru pid adaptif berbasis model invers neural network untuk pengendalian brushless-DC-motor dengan konfigurasi speed- sensorless neural network ensemble kalman filter = A novel adaptive pid controller based on the neural network invers model for brushless-DC-motor control with speed-sensorless neural network ensemble kalman filter configuration

BLDC motor telah menjadi motor yang populer karena keunggulanannya. Untuk meningkatkan kinerja BLDC telah banyak Teknik pengendalian yang dikembangkan mulai dari yang konvensional seperti PID sampai dengan yang menggunakan kecerdasan buatan. Namun demikian, sebagian besar peneliti mendesain pengendali untuk BLDC motor dengan memanfaatkan sensor kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

D2516

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Dicky Okta Rizaldi, author

Desain observer extended kalman filter untuk estimasi sudut sideslip gerak kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter to estimate sideslip angle of vehicle dynamics

Sudut sideslip sangat berperan penting dalam kendali stabilitas kendaraan, namun sudut sideslip pada kendaraan yang di produksi tidak dapat ditentukan secara langsung menggunakan sensor dengan mempertimbangkan biaya sensor. Penting untuk memperkirakan sudut sideslip secara tidak langsung dengan menggunakan parameter gerak yang ada pada kendaraan. Oleh karena itu, algoritma estimasi dengan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Nando Kusmanto, author

Rancang bangun sistem navigasi inersia dengan Kalman filter pada mikrokontroler AVR = Inertial navigation system design with Kalman filter by using AVR microcontroller

Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan,...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

S52304

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Ananda Dwi Arifian, author

Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model

Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Nur Hidayat, author

Implementasi observer PMSM pada seluruh range kecepatan dengan menggunakan square-root unscented kalman filter = LPMSMI observer implementation for wide speed range and zero speed operation with square root unscented kalman filter

ABSTRAK
Tesis ini membahas implementasi sistem pengendalian kecepatan motor listrik dengan tipe permanent magnet synchronous motor PMSM tanpa menggunakan sensor posisi dan kecepatan sensorless motor control . Algoritma observer dengan tipe Square-Root Unscented Kalman Filter SRUKF yang menggunakan skema injeksi tegangan didesain untuk melakukan estimasi posisi sudut elektrikal dan kecepatan elektrikal...

2017

T47850

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Putri Ratriyani Shaniya, author

Pelacakan objek dengan metode High Level Data Fusion untuk penggabungan Citra RGB dan Termal Inframerah berbasis Deep Learning = High-Level Data Fusion for RGBT Tracking based on Deep Learning

Pelacakan objek dengan menggunakan metode penggabungan dari citra visual RGB dan termal inframerah (TIR) menjadi bidang yang menarik untuk dipelajari oleh para peneliti dalam beberapa tahun terakhir karena kemampuannya untuk bertahan pada situasi dan kondisi sulit yang berkaitan dengan iluminasi cahaya seperti dalam keadaan gelap dan cuaca buruk yang tidak...

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2022

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Eka Budiyanti, author

Time Inconsitency dalam kebijakan moneter kasus Indonesia : sebelum dan sesudah krisis

Penelitian ini mencoba menganalisa implikasi dari timen inconsistency terhadap kebijakan moneter di Indonesia menggunakan model Barro-Gordon untuk inflasi dan output. Analisa dilakukan menggunakan metode maximum likehood dengan algoritma Kalman Fiter. Data yang diguakan adalah data kuartal Indoneisa dari tahun 1983:Q1-2008:Q1 yang terbagi kedalam dua sub periode, yaitu sebelum dan sesudah...

2010

T27696

UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library

<< 1 2 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian