Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Srihadi Susilo, author
Dalam tugas akhir ini dibahas mengenai perancangan-dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak kompas digital berbasis sensor fluksgale yaim suatu rangkaiali pembangkit gelomhang sinus-cosinus yang memproses hasil pembacaan sensor berbasis fluksgate terhadap arah medan magnet dan rnelalui Analog ro Digital Converier (ADC) sebuah mikrokontrnler AVR A'I`MEGA8S3S mengubah tegangan sinus-cosinus tersebut
menjadi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Purnomo Edhi Raharjo, author
Kendala yang muncul dengan meningkatnya kebutuhan akan transportasi, terutama kendaraan roda empat adalah untuk penentuan jalur perjalanan yang efisien agar secepatnya tiba di tempat tujuan. Salah satu cara yang representatif untuk memecahkan masalah ini adalah membuat sistem yang dapat membantu para pengendara menentukan rute perjalanan. Dalam penelitian ini dirancang sebuah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51281
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Daniel Ari Wicaksono, author
Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman Filter pada mikrokontroler akan mencoba memberikan keunggulan GPS yang mampu memberikan data posisi dan waktu di seluruh permukaan bumi dengan keunggulan INS yang memiliki keakurasian tinggi. Kalman Filter akan menggabungkan data GPS dan data accelerometer untuk mendapatkan data posisi, sedangkan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51382
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
