Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
This paper discusses optimal control of continuous-time systems,especially continuous-time linear quadratic regulator (LQR).The LQR will be implemented to determine the optimal feedback control of a scalar system.......
SIGMAAB
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Osama Elshazly, author
In this paper, development of a reduced order, augmented dynamics-drive model that combines both the dynamics and drive subsystems of the skid steering mobile robot (SSMR) is presented. A Linear Quadratic Regulator (LQR) control algorithm with feed-forward compensation of the disturbances part included in the reduced order augmented dynamics-drive model...
Egypt-Japan University of Science and Technology, 1Mechatronics and Robotics Eng. Dept, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Prio Adhi Setiawan, author
ABSTRAK
Gempa bumi merupakan gejala fisik yang disebabkan oleh fenomena alam yang tidak dapat dihindari. Terjadinya gempa bumi membawa banyak korban jiwa dan harta benda. Karena sifat gempa bumi yang memgikan itu khususnya bagi bangunan, harus diatasi dengan perencanaan struktur bangunan yang tahan terhadap efek destruktif gempa tersebut.
Pada awalnya perencanaan...
2000
S34943
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
