Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Renaldo, author
Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39933
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
M. Ibnul Gufron, author
Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39853
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Tarigan, Elroy Fransiskus Kusumo Putro, author
Skripsi ini membahas mengenai pembuatan alat uji injektor untuk mesin Toyota 4A-FE. Secara umum alat uji ini dirancang menggunakan mikrokontrol AVR 8535, LCD display dan Hall Effect IC sebagai sensor. Mikrokontrol mengatur timer untuk membuka electronic valve pada injektor dan volume bahan bakar akan dibaca oleh sensor hall effect untuk...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S1369
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
