::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Sinuraya, Enda Wista, author
Pemodelan truck-trailer dengan pendekatan orde satu dan pengujian perangkatnya berbasis mikrokontroler = Truck trailer modelling by using first order approach and testing each component with microcontroller based
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasan-pembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendnli yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27538
UI - Tesis (Open)  Universitas Indonesia Library