Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Sanditya Larope Sutanto, author
Skripsi ini mengatasi tantangan pelatihan agen Deep Reinforcement Learning (DRL) untuk mengemudi otonom dengan mengembangkan filter keselamatan prediktif berbasis model untuk mencapai pelatihan yang aman. Efektivitas pendekatan ini dievaluasi melalui analisis komparatif dari masalah mengemudi otonom yang diselesaikan menggunakan tiga skenario implementasi yang berbeda: pengendali berbasis pembelajaran konvensional, pengendali berbasis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ho, Yvonne, author
The thesis focuses on the control of blood glucose devices and design of implantable devices, and offers valuable insights on diabetes mellitus and related physiology and treatments. Diabetes mellitus is a widespread chronic disease in the modern world that affects millions of people around the globe. In Singapore, one in...
Singapore: Springer Singapore, 2019
e20502633
eBooks Universitas Indonesia Library
