Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Nazria Rahmi, author
Pelacakan objek merupakan salah satu permasalahan yang masih diteliti sampai saat ini. Penyelesaian permasalahan dengan menggunakan particle filter merupakan penyeleseain yang sudah banyak digunakan, namun penelitian terus dilakukan untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter. Salah satu cara untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter tersebut adalah dengan cara optimisasi. Optimisasi pada...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Alexander Agung Santoso Gunawan, author
ABSTRAK
Pelacakan objek secara visual adalah proses melokalisasi terus menerus entitas visual pada suatu urutan video. Disertasi ini menyelidiki masalah short-term model-free tracking yang mempunyai tujuan utama untuk melacak sembarang objek berdasarkan satu kotak anotasi dari objek dan oleh karena itu disebut sebagai model-free. Short-term di sini berarti bahwa pelacak tidak...
2016
D-Pdf
UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library
Harianto Adriprasetyo, author
Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
