Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Suwandi Dwi Sahputro, author
ABSTRAK
Perkembangan teknologi robotika saat ini telah mampu membuat beberapa robot untuk secara kooperatif melakukan suatu tugas tertentu. Untuk aplikasi ini, setiap robot harus mampu mengetahui posisinya sendiri maupun posisi robot yang lain agar mampu mencapai tujuannya dan tidak saling bersinggungan. Keterbatasan sensor posisi yang ada saat ini, hanya mampu memberikan...
2017
S67426
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
