::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Supriyono, author

ABSTRAK
Tesis ini membahas tentang perancangan kendali sistem gerak rotasi quadrotor menggunakan linear quadratic gaussian (LQG) dan simulasi digunakan untuk memverikasi kinerja pengendali. Tujuan dari perancangan adalah mengendalikan sudut roll, pitch dan yaw yang terdapat noise dan disturbance. Parameter model quadrotor diambil dari quadrotor OS4 yang dikembangkan oleh Ecole Polytechnique Federale...

2011

T29926

UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak