Hasil Pencarian

Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query

Fadilla Hardi Yuwono, author

Pengembangan algoritma navigasi robot dengan mapping berbasis sensor berjenis laser scanner = Development of a mapping based robot navigation algorithm using laser scanner sensor

ABSTRACT
Berkembangnya teknologi sensor memungkinkan untuk melakukan implementasi teknologi baru dan mengujinya untuk keperluan penelitian. Salah satu sensor yang penting digunakan pada robot yang bergerak secara otonomus adalah sensor untuk mendeteksi jarak. Sensor jarak yang dimanfaatkan dalam penelitian ini adalah RP Lidar, sensor laser scanner yang diletakkan pada robot untuk membantu...

2017

S67477

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Tito Alvi Nugroho, author

Rancang Bangun dan Analisis Sistem Pendeteksi Dini Skilu Dinamis pada Jalan Rel Kereta Api = Design, Implementation, and Analysis of Railway Dynamic Twist Early Detection System

Keselamatan perkeretaapian merupakan keadaan selamat dalam penyelenggaraan perkeretaapian sehingga terhindar dari suatu kecelakaan yang menimbulkan kerugian baik secara material maupun korban jiwa. Menurut data statistik Komite Nasional Keselamatan Transportasi (KNKT) bahwa kecelakaan kereta api di Indonesia paling banyak disebabkan oleh faktor prasarana yaitu sebesar 69% dari total seluruh faktor penyebab...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022

T-pdf