Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Sadeko Tukul, author
Dimasa kini, konsumen tuntutan yang tinggl terhadap kualitas produk. Tuntutan ini telah membawa dunia industri kesebuah era baru, yaitu era otomasi industrl. Penggunaan lengan robot adalah salah satu penerapan otomasi industri, contolmya pada aplikasi pick and place pada pergudangan maupun penyimpanan.
Untuk itu dirancanglah lengan robot silindris tiga derajat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S37287
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Deni Umaryadi, author
Mesin CNC merupakan mesin yang memiliki tingkat ketelitian kerja yang tinggi sehingga membutuhkan sistem aktuator dan kendali yang cukup baik. Untuk dapat bekerja dengan performa terbaiknya digunakan AC servomotor dan sistem kendali cascade dengan menggunakan multiple loop. AC servomotor yang digunakan berupa motor PMSM dengan encoder sebagai sensor posisi. Sebagai...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51205
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
