Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Andri Fitriadi, author
Navigasi merupakan hal yang sangat penting dalam setiap pelayaran kapal laut, yaitu untuk mengetahui posisi kapal dalam koordinat geografis. Pengendalian pada sistem kemudi kapal laut dimaksudkan untuk melepaskan diri dan ketergantungan kemudi kapal terhadap seorang nakhoda dan kapal laut dapat tiba di tempat tujuan dengan kesalahan posisi yang tidak terlalu...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39917
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Pohan, Apelga, author
Dalam togas skripsi ini akan dibahas mengenai aplikasi pengendali berbasis pengetahuan, pada pengendalian kemudi kapal laut dari posisi awal menuju sembarang titik tujuan dengan sudut heading awal kapal yang berbeda-beda. Dimana pengendali berbasis pengetahuan yang digunakan adalah Pengendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic Controller). Penerapan pengendali tersebut dilakuan dengan menggunakan perangkat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39718
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
