Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Anaet Rafi, author
Pengendali PD merupakan pengendali yang sudah teruji dan banyak diterapkan pada proses pengendalian suatu sistem, salah satu penerapannya yaitu pada pengendalian kemudi kapal kargo, Walaupun pengendali PD (fixed parameters) ini bekerja dengan baik ruunun peiformance-nya menurun pada saat kapal mengalami perubahan kecepatan maupun saat terjadinya gangguan seperti angin, ombak dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39912
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
