Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Irvan JP Elliika, author
Secara umum, mobile robot merupakan salah satu tipe platform robot yang memiliki tugas yang kompleks karena robot tersebut akan berada pada lingkungan yang juga bersifat kompleks. Secara khusus, mobile robot harus bisa melakukan lokalisasi agar bisa melakukan tugas-tugas pokok selanjutnya. Oleh karenanya diperlukan sistem lokalisasi yang bisa menyelesaikan permasalahan tersebut....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
