Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Sinuraya, Enda Wista, author
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasan-pembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendnli yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27538
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
Sinuraya, Enda Wista, author
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasanpembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendali yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T40984
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library