Hasil Pencarian

Ditemukan 28 dokumen yang sesuai dengan query

Aplikasi kalkulus variasi pada optimum trajectory problem.

Universitas Indonesia, 2005

S27591

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Abdul Aris Umar, author

Simulasi wahana fixed-wing menggunakan ROS dan simulator gazebo dengan trayektori lingkar dalam UI = Simulation of fixed wing UAV using ROS and gazebo simulator with UI inner circle trajectory

Fixed-wing merupakan salah satu wahana udara tanpa awak. Fixed wing dapat digunakan untuk beberapa jenis misi seperti misi pencarian dan penyelematan ataupun misi pengamatan. Namun, penerbangan fixed-wing tanpa awak memiliki risiko yang tinggi apabila tidak terkendali dengan baik. Mencari pengendali dengan hardware membutuhkan waktu dan cost yang tinggi sehingga dibutuhkan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Agus Wiyono, author

Penjejakan trayektori pada quadcopter di ruangan tertutup = Indoor trajectory tracking for quadcopter / Agus Wiyono

ABSTRAK
Quadcopter merupakan wahana dengan model matematik yang sangat komplek. Konfigurasi quadotor ada konfigurasi plus dan konfigurasi silang X . Konfigurasi Silang X lebih banyak diaplikasikan karena kemudahan pada saat memasang payload. Pengoperasian Quadcopter di dalam ruangan tidak bisa menggunakan GPS untuk estimasi posisi sehingga perlu sensor lain, penggunaan kamera optik...

2017

T47666

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Anthony Ivan Sunardi, author

Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo

Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

S68979

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Rani Lisa Indra, author

Analisis praktik residensi keperawatan medikal bedah pada pasien kanker hati dengan pendekatan chronic illness trajectory model di rumah sakit kanker Dharmais Jakarta = Analysis of residency medical surgical nursing practice in hepatocellular carcinoma patients with chronic illness trajectory models approach in Dharmais cancer hospital Jakarta

ABSTRAK
Karya ilmiah akhir (KIA) ini merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah yang terdiri dari pengelolaan kasus kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing penggunaan kipas angin untuk mengurangi sensasi dispnea dan melakukan proyek inovasi tentang pemantauan dan deteksi dini perburukan kondisi pasien menggunakan Modified Early...

2016

SP-pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Sudirman, author

Analisis implementasi sistem tanggap darurat terhadap terjadinya tumpahan minyak dilaut pada fasilitas PT. XXX = Analysis implementation of the emergency response system for oil spill at sea on PT XXX facilities

Tesis ini membahas tentang kesesuaian implementasi sistem tanggap darurat terhadap insiden tumpahan minyak di laut disekitar daerah operasi PT.XXX. Kesesuaian implementasi tanggap darurat dalam penelitian ini menggunakan assessment tool berdasarkan National Fire Protection Association (NFPA) 1600 edisi 2013. Hasil assessment yang dilakukan ditemukan 89.10% kesesuaian. Dalam insiden tumpahan minyak elemen...

Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2015

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Nindia A. Indraningtyas, author

Analisa perpindahan lajur pada off ramp jalan bebas hambatan = Lane changing analysis on the freeway offramp / Nindia A. Indraningtyas

ABSTRAK
Perpindahan lajur adalah komponen yang penting dalam simulasi model lalu lintas mikroskopis, dan memiliki impact pada pergerakan lalu lintas pada segmen-segmen tertentu jalan. Perpindahan lajur pada off ramp menimbulkan efek diverging pada jalan, perpindahan lajur yang kurang tepat pada jalan bebas hambatan akan membahayakan banyak pengguna jalan bebas hambatan. Penelitian...

2019

T53106

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Rizky Priambodo Wisnubaroto, author

Perbandingan pullout strength sekrup pedikel antara lintasan konvensional, lintasan kortikal infero-superior, dan lintasan kortikal supero-inferior pada lumbal babi Yorkshire: suatu studi biomekanik = Pedicle screw pullout strength comparison between conventional pedicle screw trajectory, cortical infero-superior trajectory, and cortical supero-inferior trajectory in yorkshire lumbar porcine: a biomechanical study

Instrumentasi posterior mengharuskan dipertahankannya fiksasi stabil sekrup pedikel di tulang belakang untuk mencapai fusi. Hal ini dapat menjadi sulit terutama pada kondisi tertentu, misalnya pada penurunan densitas masa tulang pedikel. Teknik insersi sekrup dengan lintasan kortikal diharapkan menambah antarmuka sekrup dan tulang dengan meningkatkan engagement antara sekrup dengan korteks tulang....

Depok: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2019

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Vebriyanti Valentine, author

Musik dan arsitektur: translasi 2d-audio-3d data trajectory sebagai metode desain dan basis dalam menciptakan musik = Music and architecture 2d audio 3d translation of trajectory data as design method and basis for making music

Objek yang bergerak dalam ruang dan waktu meninggalkan jejak/bekas. Jejak ini dirasakan oleh kelima indera manusia sehingga dapat merasakan ruang dan waktu. Namun, pada umumnya, orang hanya mengandalkan indera penglihatannya saja untuk merasakan jejak tersebut, sehingga tidak merasakan ruang dan waktu secara menyeluruh. Saya berusaha untuk mentranslasi jejak visual tadi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

TA-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Nia Rosliany, author

Analisis praktik residensi keperawatan medikal bedah pada pasien kanker colorektal dengan pendekatan chronic illness trajectory model di Rumah Sakit Kanker Dharmais Jakarta = Analysis of medical surgical nursing residency program in colorectal carcinoma patients used chronic illness trajectory model approach in Dharmais Cancer Hospital Jakarta

Karya ilmiah akhir KIA merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah yang menganalisis peran perawat spesialis sebagai pemberi asuhan, peneliti, dan pembaharu. Peran-peran tersebut diterapkan dalam mengelola kasus pasien kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing program perawatan spiritual pada pasien leukemia untuk menurunkan depresi, dan...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

SP-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian